Detail předmětu
3D robotické obrábění 2
FaVU-DS3D2Ak. rok: 2023/2024
Obsahem předmětu je seznámení se s robotickým 3D obráběním a jeho možnostmi, s bezpečností práce na robotizovaném pracovišti, programování robota, příprava 3D modelu k obrábění, import modelu do programu Autodesk PowerMill, generování NC drah, simulace a úprava pohybu robota, příprava robota k práci, volba a příprava materiálu k obrábění, praktická cvičení z 3D obrábění.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
2
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základní znalosti práce s osobním počítačem, schopnost orientace ve virtuálním prostoru, trpělivost a zájem o 3D technologie. Vítaná je zkušenost s 3D programy (3D Max, Maya, Rhinoceros 3D, SolidWorks apod.).
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Zápočet udělen za docházku (80%) a splnění zadaných úkolů.
Aktivní účast na výuce je nezbytná, tudíž povinná - výuka bude probíhat formou přednášek a formou cvičení, kdy studenti rozděleni do skupinek po dvou budou vedeni ke spolupráci na cvičebních úkolech.
Aktivní účast na výuce je nezbytná, tudíž povinná - výuka bude probíhat formou přednášek a formou cvičení, kdy studenti rozděleni do skupinek po dvou budou vedeni ke spolupráci na cvičebních úkolech.
Učební cíle
Kurz má seznámit studenty s technologií 3D robotického obrábění a naučit je tuto technologii využívat k tvorbě prostorových objektů. Studenti by si měli na základě přednášek a praktických cvičení osvojit potřebné dovednosti pro samostatnou práci v oblasti robotického obrábění, a rozšířit tak své znalosti o využití další technologie v moderní sochařské tvorbě.
Studenti se orientují v probleatice robotického obrábění. Jsou schopni odhadnout vhodný postup při výrobě specifických objektů a připravit frézovací strategie v programu pro 3D obrábění. Jsou schopni samostatné práce s obráběcím robotem.
Studenti se orientují v probleatice robotického obrábění. Jsou schopni odhadnout vhodný postup při výrobě specifických objektů a připravit frézovací strategie v programu pro 3D obrábění. Jsou schopni samostatné práce s obráběcím robotem.
Základní literatura
Jan Willmann, Philippe Block, Marco Hutter, Kendra Byrne, Tim Schork (eds.), Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2018, Springer, 2018
Doporučená literatura
Ron Labaco (ed.), Out of Hand: Materializing the Postdigital, Black Dog Publishing, 2013.
https://www.robotsinarchitecture.org/
https://www.digital-handmade.com/
https://www.robotsinarchitecture.org/
https://www.digital-handmade.com/
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program DES_B bakalářský, 2. ročník, letní semestr, povinně volitelný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
13 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1) Úvod do problematiky frézování, kinematika strojů, frézovací metody
2) Možnosti robotické ruky
3) Seznámení s robotizovaným pracovištěm bezpečností práce, základním servisem a kontrolou stavu.
4) Ruční programování robota
5) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava
6) Nastavení simulačních parametrů
7) Simulace obrábění a úprava pohybu robota
8) 3D robotické obrábění
2) Možnosti robotické ruky
3) Seznámení s robotizovaným pracovištěm bezpečností práce, základním servisem a kontrolou stavu.
4) Ruční programování robota
5) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava
6) Nastavení simulačních parametrů
7) Simulace obrábění a úprava pohybu robota
8) 3D robotické obrábění