Detail předmětu

3D robotické obrábění 2

FaVU-DS3D2Ak. rok: 2023/2024

Obsahem předmětu je seznámení se s robotickým 3D obráběním a jeho možnostmi, s bezpečností práce na robotizovaném pracovišti, programování robota, příprava 3D modelu k obrábění, import modelu do programu Autodesk PowerMill, generování NC drah, simulace a úprava pohybu robota, příprava robota k práci, volba a příprava materiálu k obrábění, praktická cvičení z 3D obrábění.

Jazyk výuky

čeština

Počet kreditů

2

Garant předmětu

Vstupní znalosti

Základní znalosti práce s osobním počítačem, schopnost orientace ve virtuálním prostoru, trpělivost a zájem o 3D technologie. Vítaná je zkušenost s 3D programy (3D Max, Maya, Rhinoceros 3D, SolidWorks apod.).

Pravidla hodnocení a ukončení předmětu

Zápočet udělen za docházku (80%) a splnění zadaných úkolů.
Aktivní účast na výuce je nezbytná, tudíž povinná - výuka bude probíhat formou přednášek a formou cvičení, kdy studenti rozděleni do skupinek po dvou budou vedeni ke spolupráci na cvičebních úkolech.

Učební cíle

Kurz má seznámit studenty s technologií 3D robotického obrábění a naučit je tuto technologii využívat k tvorbě prostorových objektů. Studenti by si měli na základě přednášek a praktických cvičení osvojit potřebné dovednosti pro samostatnou práci v oblasti robotického obrábění, a rozšířit tak své znalosti o využití další technologie v moderní sochařské tvorbě.
Studenti se orientují v probleatice robotického obrábění. Jsou schopni odhadnout vhodný postup při výrobě specifických objektů a připravit frézovací strategie v programu pro 3D obrábění. Jsou schopni samostatné práce s obráběcím robotem.

Základní literatura

Jan Willmann, Philippe Block, Marco Hutter, Kendra Byrne, Tim Schork (eds.), Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2018, Springer, 2018

Doporučená literatura

Ron Labaco (ed.), Out of Hand: Materializing the Postdigital, Black Dog Publishing, 2013.
https://www.robotsinarchitecture.org/
https://www.digital-handmade.com/

Zařazení předmětu ve studijních plánech

  • Program DES_B bakalářský, 2. ročník, letní semestr, povinně volitelný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor

Osnova

1) Úvod do problematiky frézování, kinematika strojů, frézovací metody
2) Možnosti robotické ruky
3) Seznámení s robotizovaným pracovištěm bezpečností práce, základním servisem a kontrolou stavu.
4) Ruční programování robota
5) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava
6) Nastavení simulačních parametrů
7) Simulace obrábění a úprava pohybu robota
8) 3D robotické obrábění

Technologické cvičení

13 hod., povinná

Vyučující / Lektor