Detail předmětu
3D robotické obrábění 2
FaVU-DS3D2Ak. rok: 2023/2024
Obsahem předmětu je seznámení se s robotickým 3D obráběním a jeho možnostmi, s bezpečností práce na robotizovaném pracovišti, programování robota, příprava 3D modelu k obrábění, import modelu do programu Autodesk PowerMill, generování NC drah, simulace a úprava pohybu robota, příprava robota k práci, volba a příprava materiálu k obrábění, praktická cvičení z 3D obrábění.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
2
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základní znalosti práce s osobním počítačem, schopnost orientace ve virtuálním prostoru, trpělivost a zájem o 3D technologie. Vítaná je zkušenost s 3D programy (3D Max, Maya, Rhinoceros 3D, SolidWorks apod.).
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Zápočet udělen za docházku (80%) a splnění zadaných úkolů.
Aktivní účast na výuce je nezbytná, tudíž povinná - výuka bude probíhat formou přednášek a formou cvičení, kdy studenti rozděleni do skupinek po dvou budou vedeni ke spolupráci na cvičebních úkolech.
Aktivní účast na výuce je nezbytná, tudíž povinná - výuka bude probíhat formou přednášek a formou cvičení, kdy studenti rozděleni do skupinek po dvou budou vedeni ke spolupráci na cvičebních úkolech.
Učební cíle
Kurz má seznámit studenty s technologií 3D robotického obrábění a naučit je tuto technologii využívat k tvorbě prostorových objektů. Studenti by si měli na základě přednášek a praktických cvičení osvojit potřebné dovednosti pro samostatnou práci v oblasti robotického obrábění, a rozšířit tak své znalosti o využití další technologie v moderní sochařské tvorbě.
Studenti se orientují v probleatice robotického obrábění. Jsou schopni odhadnout vhodný postup při výrobě specifických objektů a připravit frézovací strategie v programu pro 3D obrábění. Jsou schopni samostatné práce s obráběcím robotem.
Studenti se orientují v probleatice robotického obrábění. Jsou schopni odhadnout vhodný postup při výrobě specifických objektů a připravit frézovací strategie v programu pro 3D obrábění. Jsou schopni samostatné práce s obráběcím robotem.
Základní literatura
Jan Willmann, Philippe Block, Marco Hutter, Kendra Byrne, Tim Schork (eds.), Robotic Fabrication in Architecture, Art and Design 2018, Springer, 2018
Doporučená literatura
https://www.digital-handmade.com/
https://www.robotsinarchitecture.org/
Ron Labaco (ed.), Out of Hand: Materializing the Postdigital, Black Dog Publishing, 2013.
https://www.robotsinarchitecture.org/
Ron Labaco (ed.), Out of Hand: Materializing the Postdigital, Black Dog Publishing, 2013.
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program DES_B bakalářský 2 ročník, letní semestr, povinně volitelný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
13 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1) Úvod do problematiky frézování, kinematika strojů, frézovací metody
2) Možnosti robotické ruky
3) Seznámení s robotizovaným pracovištěm bezpečností práce, základním servisem a kontrolou stavu.
4) Ruční programování robota
5) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava
6) Nastavení simulačních parametrů
7) Simulace obrábění a úprava pohybu robota
8) 3D robotické obrábění
2) Možnosti robotické ruky
3) Seznámení s robotizovaným pracovištěm bezpečností práce, základním servisem a kontrolou stavu.
4) Ruční programování robota
5) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava
6) Nastavení simulačních parametrů
7) Simulace obrábění a úprava pohybu robota
8) 3D robotické obrábění