Detail předmětu
3D robotické obrábění 1
FaVU-1DS-LAk. rok: 2023/2024
Seznámení s robotickým 3D obráběním a jeho možnostmi, bezpečnost práce na robotizovaném pracovišti, příprava 3D modelu k obrábění, import a editace v příslušném programu Tebis, simulace a úprava dráhy robota, příprava robota k práci, základní servis, nastavení a naprogramování, volba a příprava materiálu k obrábění, praktická cvičení z 3D obrábění.
Jazyk výuky
čeština
Počet kreditů
2
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Vstupní znalosti
Základní znalosti práce s osobním počítačem, schopnost orientace ve virtuálním prostoru, trpělivost a zájem o 3D technologie. Vítaná je zkušenost s 3D programy (3D Max, Maya, Rhino, SolidWorks apod.).
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Neklasifikovaný zápočet za docházku, 2 kredity
Účast je nezbytná, tudíž povinná, výuka bude probíhat formou přednášek a formou cvičení, kdy studenti rozděleni do skupinek po dvou budou vedeni ke spolupráci na cvičebních úkolech.
Účast je nezbytná, tudíž povinná, výuka bude probíhat formou přednášek a formou cvičení, kdy studenti rozděleni do skupinek po dvou budou vedeni ke spolupráci na cvičebních úkolech.
Učební cíle
Kurz má seznámit studenty s technologií 3D robotického obrábění, naučit tuto technologii využívat k tvorbě prostorových objektů. Studenti by si měli na základě přednášek a praktických cvičení osvojit potřebné dovednosti pro samostatnou práci v oblasti robotického obrábění a rozšířit tak své znalosti o využití další technologie v moderní sochařské tvorbě.
Orientace v dané problematice. Schopnost odhadnout vhodný postup při výrobě specifických objektů, příprava frézovací strategie v programu pro 3D obrábění, samostatná práce s obráběcím robotem.
Orientace v dané problematice. Schopnost odhadnout vhodný postup při výrobě specifických objektů, příprava frézovací strategie v programu pro 3D obrábění, samostatná práce s obráběcím robotem.
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program DES_B bakalářský, 2. ročník, zimní semestr, povinně volitelný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
13 hod., povinná
Vyučující / Lektor
Osnova
1) Úvod do problematiky frézování, kinematika strojů, frézovací metody.
2) Možnosti robotického manipulátoru.
3) Seznámení s robotizovaným pracovištěm bezpečností práce, základním servisem a kontrolou stavu.
4) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava
5) Nastavení simulačních parametrů (v programu...)
6) Simulace obrábění
7) Simulace obrábění a úprava dráhy frézy
8) Programování robota
9) 3D robotické obrábění
2) Možnosti robotického manipulátoru.
3) Seznámení s robotizovaným pracovištěm bezpečností práce, základním servisem a kontrolou stavu.
4) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava
5) Nastavení simulačních parametrů (v programu...)
6) Simulace obrábění
7) Simulace obrábění a úprava dráhy frézy
8) Programování robota
9) 3D robotické obrábění