Detail předmětu
CNC Machining – Robots in Artistic Practice
FaVU-CNCAk. rok: 2023/2024
Kurz je zaměřen na představení možností využití průmyslových robotů (nejen) v prostorové umělecké tvorbě. Seznamuje studenty s 3D obráběním a jeho možnostmi, bezpečností práce na robotizovaném pracovišti, programováním robota, přípravou 3D modelu k obrábění, importem modelu do programu Autodesk PowerMill, generováním NC drah, simulací a úpravou pohybu robota, přípravou robota k práci, volbou a přípravou materiálu k obrábění. Kurz zahrnuje praktická cvičení z 3D obrábění.
Jazyk výuky
Počet kreditů
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Nabízen zahradničním studentům
Vstupní znalosti
Základní znalosti práce s osobním počítačem, schopnost orientace ve virtuálním prostoru, trpělivost a zájem o 3D technologie. Vítána je zkušenost s 3D programy (3D Max, Maya, Rhinoceros 3D, SolidWorks apod.).
Pravidla hodnocení a ukončení předmětu
Zápočet je udělen za docházku (alespoň 85 %) a splnění průběžně zadávaných úkolů.
Výuka probíhá na Robotickém pracovišti FaVU VUT v hodinách určených rozvrhem. Účast na výuce je povinná (2 povolené neomluvené absence). Vyšší množství absencí (maximálně 1 další absence) lze kompenzovat po dohodě s vyučujícím v náhradním termínu.
Učební cíle
Kurz má seznámit studenty s technologií 3D robotického obrábění a s možnostmi jejího využití k tvorbě prostorových objektů. Studenti by si měli na základě přednášek a praktických cvičení osvojit potřebné dovednosti pro samostatnou práci v oblasti robotického obrábění a rozšířit tak své znalosti o využití další technologie v moderní (nejen sochařské) tvorbě.
Studenti*ky získají orientaci (základní teoretické, technologické znalosti) v dané problematice. Po absolvování kurzu budou schopni*é odhadnout vhodný postup při strojové výrobě specifických objektů, připravit podklady pro realizaci, vhodně zvolit frézovací strategie v programu pro 3D obrábění, samostatně pracovat s robotem a s programy pro 3D obrábění.
Základní literatura
Doporučená literatura
https://www.digital-handmade.com/ (EN)
Labaco, Ron. Out of Hand. Materializing the Postdigital. Black Dog Publishing, 2013. (EN)
Zařazení předmětu ve studijních plánech
- Program ZST-BX bakalářský
obor ZST , 1. ročník, letní semestr, volitelný
- Program FAAD magisterský navazující, 1. ročník, letní semestr, povinně volitelný
- Program ZST-NX magisterský navazující
obor ZST , 1. ročník, letní semestr, volitelný
- Program FAAD magisterský navazující, 2. ročník, letní semestr, volitelný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
Vyučující / Lektor
Osnova
2) Možnosti robotické ruky.
3) Ruční ovládání a programování robota.
4) Kresba robotem.
5) Umělci CNC frézy.
6) Úvod do problematiky frézování, kinematika strojů, frézovací metody.
7) Základní principy frézování na robotu, příprava modelu.
8) Seznámení se softwarem, import modelu, úprava.
9) Nastavení simulačních parametrů (v programu...).
10) Simulace obrábění a úprava pohybu robota.
11) 3D robotické obrábění – realizace projektů.